Aşağıda ki kod ile bir json çıktı oluşturuyorum
bu çıktıyı içe içe diziler halinde değil alt alta diziler halinde çıkartmak istiyorum nasıl yaparım?

$categories = [
    [
        'id' => 1,
        'parent' => 0,
        'name' => 'Kapılar'
    ],
    [
        'id' => 2,
        'parent' => 0,
        'name' => 'Vestiyerler'
    ],
    [
        'id' => 3,
        'parent' => 0,
        'name' => 'Dresuarlar'
    ],
    [
        'id' => 4,
        'parent' => 1,
        'name' => 'Lake Kapılar'
    ],
    [
        'id' => 5,
        'parent' => 1,
        'name' => 'Amerikan Panel Kapılar'
    ],
    [
        'id' => 6,
        'parent' => 5,
        'name' => 'Camlı Amerikan Panel Kapılar'
    ],
];



function categoryList($categories, $top = 0)
{

    if(count($categories) > 0){
        foreach ($categories as $category){
            
            if($category['parent'] == $top):
                $all[] = $category;
                if(!is_null(categoryList($categories, $category['id']))){
                    $all[] = categoryList($categories, $category['id']);
                }
            endif;
        }
    }

    return $all;

}

[
  {
    "id": 1,
    "parent": 0,
    "name": "Kap\u0131lar"
  },
  [
    {
      "id": 4,
      "parent": 1,
      "name": "Lake Kap\u0131lar"
    },
    {
      "id": 5,
      "parent": 1,
      "name": "Amerikan Panel Kap\u0131lar"
    },
    [
      {
        "id": 6,
        "parent": 5,
        "name": "Caml\u0131 Amerikan Panel Kap\u0131lar"
      }
    ]
  ],
  {
    "id": 2,
    "parent": 0,
    "name": "Vestiyerler"
  },
  {
    "id": 3,
    "parent": 0,
    "name": "Dresuarlar"
  }
]