Php iç içe dizileri alt alta hale getirmek

Aşağıda ki kod ile bir json çıktı oluşturuyorum
bu çıktıyı içe içe diziler halinde değil alt alta diziler halinde çıkartmak istiyorum nasıl yaparım?

$categories = [
    [
        'id' => 1,
        'parent' => 0,
        'name' => 'Kapılar'
    ],
    [
        'id' => 2,
        'parent' => 0,
        'name' => 'Vestiyerler'
    ],
    [
        'id' => 3,
        'parent' => 0,
        'name' => 'Dresuarlar'
    ],
    [
        'id' => 4,
        'parent' => 1,
        'name' => 'Lake Kapılar'
    ],
    [
        'id' => 5,
        'parent' => 1,
        'name' => 'Amerikan Panel Kapılar'
    ],
    [
        'id' => 6,
        'parent' => 5,
        'name' => 'Camlı Amerikan Panel Kapılar'
    ],
];



function categoryList($categories, $top = 0)
{

    if(count($categories) > 0){
        foreach ($categories as $category){
            
            if($category['parent'] == $top):
                $all[] = $category;
                if(!is_null(categoryList($categories, $category['id']))){
                    $all[] = categoryList($categories, $category['id']);
                }
            endif;
        }
    }

    return $all;

}


[
  {
    "id": 1,
    "parent": 0,
    "name": "Kap\u0131lar"
  },
  [
    {
      "id": 4,
      "parent": 1,
      "name": "Lake Kap\u0131lar"
    },
    {
      "id": 5,
      "parent": 1,
      "name": "Amerikan Panel Kap\u0131lar"
    },
    [
      {
        "id": 6,
        "parent": 5,
        "name": "Caml\u0131 Amerikan Panel Kap\u0131lar"
      }
    ]
  ],
  {
    "id": 2,
    "parent": 0,
    "name": "Vestiyerler"
  },
  {
    "id": 3,
    "parent": 0,
    "name": "Dresuarlar"
  }
]