Merhaba, bunun için protectedRouter oluşturabilirsin. Örneğin

import { Navigate, Outlet } from "react-router-dom";

const useAuth = () => {
  const token = JSON.parse(localStorage.getItem("token"));
  if (token) {
    return true;
  } else return false;
};

export const PrivateRouter = () => {
  return useAuth() ? <Outlet /> : <Navigate to="/uye-giris" replace />;
};

bu kodu örneğini çoğaltabilirsin ve istenilen route a girişi engelleyebilirsin. Burada localStorage'dan token kontrolu yapıp eğer varsa istenilen Outlet sayfasına, eğer yoksa login sayfasına yönlendirmesi yapılıyor.
Kullanmak için de AppRouterında alttaki satırı ekleyebilirsin örnek olarak.

  <Route path="/" element={<PrivateRouter />}>
          <Route path="/profilim" element={<ProfilePage />} />
        </Route>