Aşağıdaki gibi düzeltme sağladım şuanlık sağlıklı çalışıyor sizinde görüşünüzü almak isterim @ebykdrms

$detail = $this->connect->query("SELECT * FROM entg_sales WHERE orderDate BETWEEN '$orderDate' AND '$orderEndDate' AND (auth = '$this->appkey' and orderStatus='$orderStatus') ORDER BY id DESC");
            $rowPD = $detail->rowCount();
            $orderList = [];
            $whereConditions = [];
            $whereConditionsWithESD = [];
            if ($rowPD > 0) {
                $detail = $detail->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
                foreach ($detail as $keys) {
                    $whereConditions[] = "(orderId='" . $keys["orderId"] . "' AND auth='" . $this->appkey . "')";
                    $whereConditionsWithESD[] = "(ESD.orderId='" . $keys["orderId"] . "' AND ESD.auth='" . $this->appkey . "')";
                }
                $whereCondition = implode(" OR ", $whereConditions);
                $whereConditionWithESD = implode(" OR ", $whereConditionsWithESD);
                $detail = $this->connect->query("select orderId,packageId,totalDiscount,totalPrice,orderDate,agreedDeliveryDate,Platform,orderStatus from entg_sales WHERE $whereCondition")->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
                $adress = $this->connect->query("select orderId,firstName,lastName,fullName,address,city,district,type,fullAddress from entg_sales_adress WHERE $whereCondition")->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
                $cargoDetail = $this->connect->query("SELECT orderId,cargoTrackingNumber,cargoProviderName,cargoPrice FROM entg_sales_cargo WHERE $whereCondition")->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
                $customerDetail = $this->connect->query("SELECT orderId,customerFirstName,customerLastName,customerEmail,customerFullName,tcIdentityNumber,taxOffice,taxId FROM entg_sales_customer WHERE $whereCondition")->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
                $list = $this->connect->query("SELECT ESD.orderId,ESD.barcode, ESD.productName, ESD.productCode, ESD.merchantCode, ESD.productSize, ESD.quantity, ESD.amount, ESD.discount, ESD.price, ESD.attributeValue, ESD.Tax, ESD.salesCampaignId, EP.barcode, P.barcode, ( SELECT imageName FROM product_images WHERE barcode = P.barcode ORDER BY imageName DESC LIMIT 1 ) AS imageName, P.purchase, P.purchaseTax, P.discount1, P.discount2, P.discount3, P.tax FROM entg_sales_detail ESD LEFT JOIN entg_product EP ON ESD.barcode = EP.barcode AND ESD.auth = EP.auth LEFT JOIN product_images PM ON EP.mainBarcode = PM.barcode AND EP.auth = PM.auth LEFT JOIN product P ON P.barcode = PM.barcode AND P.auth = PM.auth WHERE $whereConditionWithESD GROUP BY ESD.barcode ORDER BY imageName ASC")->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
                $orderList = [
                    "detail" => $detail,
                    "adress" => $adress,
                    "cargoDetail" => $cargoDetail,
                    "customerDetail" => $customerDetail,
                    "list" => $list
                ];
                $orderListESD = [];
                foreach ($orderList["detail"] as $detail) {
                    $array = [
                        "detail" => $detail,
                        "adress" => array(),
                        "cargoDetail" => [],
                        "customerDetail" => [],
                        "list" => array()
                    ];
                    foreach ($orderList["adress"] as $adress) {
                        if ($detail["orderId"] == $adress["orderId"]) {
                            array_push($array["adress"], $adress);
                        }
                    }
                    foreach ($orderList["cargoDetail"] as $cargoDetail) {
                        if ($detail["orderId"] == $cargoDetail["orderId"]) {
                           $array["cargoDetail"] = $cargoDetail;
                        }
                    }
                    foreach ($orderList["customerDetail"] as $customerDetail) {
                        if ($detail["orderId"] == $customerDetail["orderId"]) {
                            $array["customerDetail"] = $customerDetail;
                        }
                    }
                    foreach ($orderList["list"] as $list) {
                        if ($detail["orderId"] == $list["orderId"]) {
                            array_push($array["list"], $list);
                        }
                    }
                    $orderListESD[] = $array;
                }
                $orderList = $orderListESD;
            } 

foreach içinde sql sorgusu atmamalısınız.
Hepsinde ortak olan sanırım orderId ve auth sütunları.
İlk sorgunuzdan sonra bu orderId ve auth değerlerini bir string içinde birleştirin ve or'larla birbirine bağlayın.

$detail = $this->connect->query("...");
$rowPD = $detail->rowCount();
$orderList = [];
$whereConditions = [];
$whereConditionsWithESD = [];
if ($rowPD > 0) {
    $detail = $detail->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
    foreach ($detail as $keys) {
        $whereConditions[] = "(orderId='".$keys["orderId"]."' AND auth='".$this->appkey."')";
        $whereConditionsWithESD[] = "(ESD.orderId='".$keys["orderId"]."' AND ESD.auth='".$this->appkey."')";
    }
    $whereCondition = implode(" OR ", $whereConditions);
    $whereConditionWithESD = implode(" OR ", $whereConditionsWithESD);
    
    $detail = $this->connect->query("... WHERE $whereCondition")->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);
    $adress = $this->connect->query("... WHERE $whereCondition")->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
    $cargoDetail = $this->connect->query("... WHERE $whereCondition")->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);
    $customerDetail = $this->connect->query("... WHERE $whereCondition")->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);
    $list = $this->connect->query("... WHERE $whereConditionWithESD ...")->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
    $orderList = [
        "detail" => $detail,
        "adress" => $adress,
        "cargoDetail" => $cargoDetail,
        "customerDetail" => $customerDetail,
        "list" => $list
    ];
}

Sorgularınızın içeriğini bilmiyorum ama hepsinin WHERE koşulu aynı. sadece WHERE koşullarını yukarıdaki gibi düzenleyebilirsiniz.
Örneğin foreach içindeki ilk 4 sorgunuzdaki
where orderId='$orderId' and auth='$this->appkey'
yerine
WHERE $whereCondition yazacaksınız.
$list için olan son sorguda da
WHERE ESD.orderId = '$orderId' AND ESD.auth = '$this->appkey'
yerine
WHERE $whereConditionWithESD yazacaksınız.

Böylece mesela $detail için her foreach döngüsünde
WHERE orderId='123' auth='abc',
WHERE orderId='131' auth='abc',
WHERE orderId='213' auth='abc' şeklinde yazıp istek atmadık da,
tek bir $detail sorgusu için
WHERE (orderId='123' auth='abc') OR (orderId='131' auth='abc') OR (orderId='213' auth='abc')
şeklinde istek attık.

Yani mesela ilk sorgunuzdan 3 tane orderId döndüyse
foreach içindeki 5 sorgunuz 3 defa çalışacak ve MySQL'e 15 defa istek atacaksınız.
Yeni durumdaysa kaç tane orderId olursa olsun MySQL'e sadece 6 istek atacaksınız.
Veritabanına mümkün olduğunca az istek atılmalı. Bu işlem tek başına daha hızlı sonuç almanızı sağlayacaktır.
Eğer $list sorgunuzda olduğu gibi diğer sorguları da tek sorguda birleştirme şansınız varsa çok daha iyi sonuç alırsınız.
MySQL ile mümkün olduğunca az bağlantı kurmalısınız.

NOT: bu işlem sonunca var_dump() ile $orderList değişkeninizi kontrol etmeniz gerekiyor. Çünkü sizin aldığınız json formatıyla bu yeni json formatı artık farklı. Ama her iki durumda da veritabanındaki aynı değerler artık elinizde.