Öncelikle kafa karışıklığını önlemek için js dizisine aktaracağınız php değişkenini farklı bir yerde hazırlamanızı öneririm.

<?php
    // js dizisine aktarılacak verileri tutacak bir php dizisi oluşturuyoruz:
    $autocompleteArray = [];
    
    // Bu php dizisine tek tek değerleri aktarıyoruz:
    foreach($blogcek as $key=>$value) $autocompleteArray[] = '"'.$value['urun_baslik'].'"';
    
    // Dizide toplanan tüm değerleri "," karakteriyle birleştirip bir string elde ediyoruz:
    $autocompleteArrayString = implode(",", $autocompleteArray);
?>
<script>
    var veriler = [<?=$autocompleteArrayString?>];
</script>