Wordpress vb. cms'ler kullanıyorsanız ayarlar kısmında (tabi farklı yerlerde) bu işlem mümkün.

Kendiniz bir altyapı hazırlıyorsanız en basitinden;

index.php içerisinde

    
    $pt = $_GET["page"] ?? "main"; //URL'den gelen page değerini alıyoruz, yoksa default olarak main sayfasını bildiriyoruz.
    
    //GET ile aldığımız değerleri güvenlik kontrolünden geçirmeniz gerek. Ben default halini ekliyorum.
    
    switch($pt){ //Gelen değeri kontrole başlıyoruz
        
        case "iletisim": //iletiişim ise contact.php döndüreceğiz
        $pt = "contact";
        break;
        
        case "sayfa": //Sayfa ise page.php döndüreceğiz
        $pt = "page";
        break;
        
        default: //Yukarıkilerin hiçbiri ile uyuşmazsa 404.php döndüreceğiz
        $pt = "404";
        break;
        
    }
    
    include_once($pt.".php"); //Gelen değerin .php sayfasını include ile çağırıyoruz. Burada tema yolunu verebilirsiniz.
    

Not: Bu düz php örneğidir. MVC OOP programlamalarda class yapısında bu işlemler farklı oluşacaktır.

Htaccess ile yapabilirsin fehmi uyar htacces serisini izle benim bildiğim 3 - 5 toplam tane videosu var seri de izle kavra yapabilirsin.