<?php 
        $kat = $db->query("SELECT * FROM kategori WHERE urun_id = 1 and durum = 1 ORDER BY id ", PDO::FETCH_ASSC); 
     foreach($kat as $row){ 
          echo $kategori_id = $row['id'];
         }
         ?>

Merhaba kategori tablosunda urun_id = 1 olan sutünların idlerini listeletmek istiyorum