@erdal42 verdiğim wikipedia api örneği gösterdiğiniz gibi konunun ana resmini çekiyor. :/
Yani otomatize işleminiz nasıl çalışıyor bilmiyorum fakat hemen altında {title} olan bir örnek verdim.

URL sabit olur, ve fonksiyonunuzda gelen başlıklar {title} ile preg_replace edilerek yoluna devam eder.
Burada manuel bir işlem yapmanıza gerek yok ki :)