çoklu kategoriye göre veri listeleme sorunu

Merhabalar,

kategoriler tablom:

ID	k_adi	k_id
1	Enerji	1
2	Teknoloji	2
3	Mekanik	3
4	Robot	4

yazilar tablom:

ID	kategori_id	yazi_baslik
1	1,3	deneme 1
2	2,4	deneme 2
3	1, 3, 4	deneme 3
4	2	deneme 4

Verileri normalde bu şekilde çekiyorum:
("yazilar where kategori_id=$k_id","","","ORDER BY ID DESC")

Böyle yazınca sadece yazı başlığım (deneme 1) sadece bir kategoride (Enerji) görünüyor. Diğer kategorinin (Mekanik) listesinde görünmüyor.
Explode ile parçalamaya çalıştım:
("yazilar where explode(',',kategori_id)=$k_id","","","ORDER BY ID DESC")
Bu seferde tabloda veri yok olarak dönüyor.

kategori_id yi nasıl parçalayıp $k_id ile eşleştirebilirim.
Birden fazla listede nasıl görünmesini sağlarım.
Örneğin: deneme 1 yazısı hem Eneji hem Mekanik kategorisinin listesine girmeli.