Sayfa ile kayan sidebar kartları yapımı?

Bootstarp4 ile yazdığım sayfama sağ tarafa bu şekil bir sidebar katmak istiyorum ama sayfa orta kısım uzun ve bu aşağıdaki sağ sidebar kutucuğunun da sayfa ile aşağı kaymasını istiyorum bunu nasıl yapabilirim ?

<!-- rightside-->
<div class="col-md-2 col-sm-6 col-xs-6">
    
<!-- kutucuklar -->
<div class="cols-md-3 g-4  mb-3 ">
    <div class="col">
        <div class="card h-100">
            <div class="card-body">
                <a href="" class="nav-link">
                <h5> Kart Başlığı</h5>

                <small class="text-muted cat">
                    <p class="card-text h6">
                      Kart Açıklama metni...
                    </p>
                </small>
                </a>
            </div>
        </div>
    </div>
</div>
<!-- ./ kutucuklar -->

</div>
<!--rightside end-->