Menüyü viewe nasıl ve hangi formatta gönderdiğini bilmediğim için aşağıda çok basit bir mantıkla bir dizi olarak gönderdiğini varsayıyorum.

$menu = [
    [
        "href" => "https://www.google.com",
        "label" => "Google",
        "submenu" => null
    ],
    [
        "href" => "https://www.facebook.com",
        "label" => "Facebook",
        "submenu" => [
            [
                ["href" => "https://fb.com/profil", "label" => "Profil"],
                ["href" => "https://fb.com/sayfa", "label" => "Sayfa"]
            ]
        ]
    ]
];

//View
echo '<ul>';
foreach($menu as $item){
    echo '<li>';
    echo '<a href="'.$item["href"].'">'.$item["label"].'</a>';
    if(is_array($item["submenu"])){
        echo '<ul class="submenu">';
        foreach($item['submenu'] as $sub_item){
            echo '<li><a href="'.$sub_item["href"].'">'.$sub_item["label"].'</a></li>';
        }
        echo '</ul>';
    }
    echo '</li>';
}
echo '</ul>';