mümkün evet. işte encode ve decode için birer fonksiyon

function encrypt($string, $key) {
    return openssl_encrypt($string, "AES-128-ECB", $key);
}
function decrypt($string, $key) {
    return openssl_decrypt($string, "AES-128-ECB", $key);
}

id'yi artık bir key değeri ile şifreleyip gönderebilirsin.

<input type="hidden" name="id" value="<?=encrypt($id, 'ornek-anahtar-123')?>">

Bu id değerini alsa bile elinde ornek-anahtar-123 değeri yoksa şifreyi geri açamayacaktır. Post ettiğin tarafta ise şöyle kontrol edebilirsin;

$id = decrypt($_POST['id'], 'ornek-anahtar-123');
if (!$id){
    return 'hatalı id değer gönderdiniz';
}

Eğer birileri hile yapıp öyle rastgele id değeri gönderecek olurlarsa yine çalışmayacaktır, çünkü şifreli bir değer ve bu değerin anahtar değerinin ornek-anahtar-123 olması bekleniyor aksi halde id false dönecektir.