Açıklama inputu değiştiği zaman id alma

Merhaba,
Aciklama inputu değiştiği zaman foreach le alınan id lerin değişmesini sağlamaya
çalışıyorum. Aşağıdaki kodu yazdığımda sadece ilk id yi alabiliyorum.

Yardımlar için şimden teşekküler

<?php foreach ($query as $row): ?>

    <input type="hidden"  name="id"  value="<?= $row['id']?>" ></input>
    <input type="text"  name="aciklama" > </input>
    
<?php endforeach; ?>

<script type="text/javascript">
$(function() {
    $("input[name='aciklama']").on('change', function() {
        var id= $("input[name='id']").val();
        alert(id);
    });
});
</script>