Bunun için senin kontrollerin önemli. Diyelim ki normalde eriştiğin linkin şöyle olsun

siteadi.com/blog.php?id=1&url=test-url

Ve sen .htacccess ile bunu şu hale getirdin

RewriteEngine On
RewriteRule ^([0-9]+)-([0-9a-zA-Z-_]+)$ blog.php?id=$1&url=$2 [QSA]

Artık bu linke şöyle erişiyor olabilmen lazım

siteadi.com/1-test-url

ve blog.php dosyanda ise id ve url i $_GET ile alıp ona göre kontrol yapıyor olman lazım.

// blog.php

$id = $_GET['id'];
$url = $_GET['url'];

// db işlemleri...

Şimdi sen bu mantıkta hem id'yi hem url'i kontrol ediyorsun. Ancak yapmak istediğin id'yi ortadan kaldırmak ise öncelikle link yapın şöyle olmalı.

siteadi.com/blog.php?url=test-url

buna görede .htaccess dosyanı şöyle düzenlemelisin

RewriteEngine On
RewriteRule ^([0-9a-zA-Z-_]+)$ blog.php?url=$2 [QSA]

Ve artık şöyle erişiyor olabilmen lazım.

siteadi.com/test-url

Bu mantıktada blog.php dosyan şöyle olmalı

// blog.php

$url = $_GET['url'];

// db işlemleri -> sadece urle göre konrol edip konu bilgilerini çek