bir array oluşturalım

$array= array();

bu array bizim parametrelerimizi taşıyacak
bu parametreleri $url den alacağız şimdi

for ($i=2; $i < count($url)-1; $i++) { 
    $array[$i-2] = $url[$i];
}
print_r($array);

burada i değişkenimizi 2 den başlattık çünkü gördüğüm kadarıyla parametrelerin 2 den başlıyor bu yüzden arrayin 0. çekmecesine koyması için ise $i-2 yaptık bu şekilde sadece parametrelerini bir diziye alabilrisin

anladığım kadarıyla parametreleri tek bir arraye almak istiyordun denemedim fakat çalışacığını düşünüyorum