Çözüldü

kayıt ettirmeyi başardığım kodlar aşağıdaki gibidir.

<?php

define("include",true);
require_once '../_fonksiyon.php';

if (isset($_POST))
{

    // kayıt eklendikten sonra eklenen kaydın id si yeni_sefer_eklesql adlı değişkene atanır
  $yeni_sefer_eklesql=execute_query("INSERT INTO tbl_seferler
(   
	sirket_id,
	sefer_tipi_id, 
	arac_tedarikci_id,
	yolcu_tedarikci_id,
	arac_tipi_id,
	plaka_id,
	ucak_gelis_kodu,
	baslangic_sefer_il_ilce_id,
	sefer_baslangic_yeri,
	sefer_hareket_tarihi,
	sefer_hareket_saati,
	ucak_donus_kodu,
	bitis_sefer_il_ilce_id,
	sefer_bitis_yeri,
	sefer_bitis_tarihi,
	sefer_bitis_saati,
	sefer_grup_aciklama,
	personel_idleri,
	arac_telefonu,
	acenta_fiyati,
	arac_fiyati,
	grup_tasima_ucreti,
	sefer_masrafi,
	sefer_kayit_tarihi
) VALUES (?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,now())",
    array(
	$_SESSION["sirket_id"],
	$_POST["sefer_tipi_id"],
	$_POST["arac_tedarikci_id"],
	$_POST["yolcu_tedarikci_id"],
	$_POST["arac_tipi_id"],
	$_POST["plaka_id"],
	$_POST["ucak_gelis_kodu"],
	$_POST["baslangic_sefer_il_ilce_id"],
	$_POST["sefer_baslangic_yeri"],
	$_POST["sefer_hareket_tarihi"],
	$_POST["sefer_hareket_saati"],
	$_POST["ucak_donus_kodu"],
	$_POST["bitis_sefer_il_ilce_id"],
	$_POST["sefer_bitis_yeri"],
	$_POST["sefer_bitis_tarihi"],
	$_POST["sefer_bitis_saati"],
	$_POST["sefer_grup_aciklama"],
	$_POST["personel_idleri"],
	$_POST["arac_telefonu"],
	$_POST["acenta_fiyati"],
	$_POST["arac_fiyati"],
	$_POST["grup_tasima_ucreti"],
	$_POST["sefer_masrafi"]
    ));
		$son_id = $db->lastInsertId();
		
   //dinamik table den gelen yolcu bilgileri kaydedilir
    if($son_id)
    {
        $say=sizeof($_POST["yolcu_adi"]);
        for($i=0;$i<$say;$i++)
        {
            execute_query("INSERT INTO tbl_yolcular
	(
				sirket_id,
				sefer_id,
				uyruk_id, 
				kimlik_pasaport_no, 
				yolcu_adi, 
				yolcu_soyadi, 
				yolcu_telefon, 
				koltuk_no, 
				yolcu_voucher, 
				eklenme_tarihi 	
	) VALUES (?,?,?,?,?,?,?,?,?,now())",
            array(
				$_SESSION["sirket_id"],
				$son_id,
				$_POST["uyruk_id"][$i],
				$_POST["kimlik_pasaport_no"][$i],
                $_POST["yolcu_adi"][$i],
                $_POST["yolcu_soyadi"][$i],
                $_POST["yolcu_telefon"][$i],
                $_POST["koltuk_no"][$i],
                $_POST["yolcu_voucher"][$i]
            ));
        }

}

} else { echo "hata"; }

?>