foreach($img as $v){

$images = $v;

}

$colors["resimler"] = $images;

Tek olarak denediğimde oluyor ama yukarıda ki dizi değerlerini var olan dizinin içine ekleyeceğim,
yeni bir dizi olarak değil yani sonuçta $.Resimler tek dizi olmuş olacak

UPDATE urunler SET urun_img = JSON_ARRAY_APPEND(urun_img,'$.Resimler', 'test.jpeg') WHERE urun_id=71