Merhaba, öncelikle değerleri tuttuğun array anahtarını bir döngüye sokacağın için renkler,bedenler şeklinde değil de sabit bir anahtar olarak belirlemeni tavsiye ederim, örneğin degerler olsun.
İkinci olarak obj tipinde anahtarlarda da türkçe karakter kullanmamanı da tavsiye ederim. Yani örneğin şu şekilde olsun:

[{"degerler":["S","M","L","XL"],"tip":"radio","ozellik_adi":"beden","ozellik_adi_tr":"Beden"},{"degerler":["Beyaz","Gri"],"tip":"radio","ozellik_adi":"renkler","ozellik_adi_tr":"Renkler"}]

Bu şekilde olduğunda php ile şu şekilde:

<?php

$json = file_get_contents('data.json');
$json = json_decode($json);

foreach( $json as $element ):

    echo '<h3>'.$element->ozellik_adi_tr.'</h3>';
    foreach( $element->degerler as $value ):
        echo '<input type="'.$element->tip.'" value="'.$value.'" name="'.$element->ozellik_adi.'"> '.$value;
    endforeach;
    
endforeach;