Tabiki kategori adlarıylada seo link yazılabilir
tek sayfa olsun veya çoklu olsun fark etmiyor

kategorilere htaccess'le seo oluşturmak için kod şu şekillerde olabilir

RewriteRule ^kategori/(.*)$/?$ kategori.php?url=$1 [NC,L]

Sonuç siteadi.com/bardaklar

Veya

Kategori Sayfa
RewriteRule ^kategori/([a-zA-Z0-9_-]+)/([0-9]+)$ kategori.php?id=$2
RewriteRule ^kategori/([a-zA-Z0-9_-]+)/([0-9]+)/$ kategori.php?id=$2

Alt Kategori Sayfa
RewriteRule ^alt-kategori/([a-zA-Z0-9_-]+)/([0-9]+)$ altkategori.php?id=$2
RewriteRule ^alt-kategori/([a-zA-Z0-9_-]+)/([0-9]+)/$ altkategori.php?id=$2

Sonuç siteadi.com/kategori/altkategori

şeklinden link oluşur

yani ister anakategorisi 0 olsun isterse bir olsun buradaki mantık parametre bağlama yöntemi
siteadi.com/urunler/kategori_1

yerine

siteadi.com/urunler/bardaklar seo için en uygun yöntemdir
hem anlaşılır hem kolay okunabilir olması avantaj sağlar