Gelen veriyi php tarafından oturtamıyorum. Yardım edermisiniz?

<div data-kt-menu-trigger="{default: 'click', lg: 'hover'}" data-kt-menu-placement="bottom-start" class="menu-item menu-lg-down-accordion menu-sub-lg-down-indention me-0 me-lg-2">
	<span class="menu-link py-3"><span class="menu-title">Ayarlar</span><span class="menu-arrow d-lg-none"></span></span>
	<div class="menu-sub menu-sub-lg-down-accordion menu-sub-lg-dropdown px-lg-2 py-lg-4 w-lg-200px">
		
		<div data-kt-menu-trigger="{default:'click', lg: 'hover'}" data-kt-menu-placement="right-start" class="menu-item menu-lg-down-accordion">
			<span class="menu-link py-3"><span class="menu-icon"><i class="ki-duotone ki-rocket fs-2"><span class="path1"></span>
			<span class="path2"></span></i></span><span class="menu-title">Site Ayarları</span><span class="menu-arrow"></span></span>
			<div class="menu-sub menu-sub-lg-down-accordion menu-sub-lg-dropdown menu-active-bg px-lg-2 py-lg-4 w-lg-225px">
				<div class="menu-item">
					<a class="menu-link py-3" href=""><span class="menu-bullet"><span class="bullet bullet-dot"></span></span>
					<span class="menu-title">ayar 2</span></a>
				</div>
				<div class="menu-item">
					<a class="menu-link py-3" href=""><span class="menu-bullet"><span class="bullet bullet-dot"></span></span>
					<span class="menu-title">ayar 3</span></a>
				</div>
			</div>
		</div>
		<div class="menu-item">
			<a class="menu-link py-3" href="" target="_blank" title="test" data-bs-toggle="tooltip" data-bs-trigger="hover" data-bs-dismiss="click" data-bs-placement="right"><span class="menu-icon"><i class="ki-duotone ki-rocket fs-2"><span class="path1"></span><span class="path2"></span></i></span><span class="menu-title">test</span></a>
		</div>
		<div class="menu-item">
			<a class="menu-link py-3" href="" target="_blank" title="test" data-bs-toggle="tooltip" data-bs-trigger="hover" data-bs-dismiss="click" data-bs-placement="right"><span class="menu-icon"><i class="ki-duotone ki-abstract-26 fs-2"><span class="path1"></span><span class="path2"></span></i></span><span class="menu-title">test 2</span></a>
		</div>
		<div class="menu-item">
			<a class="menu-link py-3" href="" title="test" data-bs-toggle="tooltip" data-bs-trigger="hover" data-bs-dismiss="click" data-bs-placement="right"><span class="menu-icon"><i class="ki-duotone ki-switch fs-2"><span class="path1"></span><span class="path2"></span></i></span><span class="menu-title">test 3</span></a>
		</div>
		<div class="menu-item">
			<a class="menu-link py-3" href="" target="_blank"><span class="menu-icon"><i class="ki-duotone ki-code fs-2"><span class="path1"></span><span class="path2"></span><span class="path3"></span><span class="path4"></span></i></span><span class="menu-title">test 5</span></a>
		</div>
	</div>
</div>

sql tablo

id	adi	kategori	parent_id
1	Değer 1	0	0
2	Değer 2	0	0
2	Değer 3	1	0
2	Değer 4	1	0
2	Değer 5	2	4
2	Değer 6	2	4
2	Değer 7	2	1

tabloda bu şekilde kafam sürekli karışmtı takıldım
acaba bunu mysql çekerken burdaki kurala uygun bir şekilde nasıl birşey yapabilirim.

teşekkürler.

<?php
// Veritabanı bağlantısı yapılır
$conn = new mysqli("localhost", "kullanici_adi", "parola", "veritabani_adi");

// SQL sorgusu çalıştırılır ve sonuç `$result` değişkenine atanır
$result = $conn->query("SELECT * FROM kategoriler");

// HTML çıktısı oluşturulur
echo '<div id="accordion">';
while ($row = $result->fetch_assoc()) {
  if ($row['parent_id'] == 0) {
    echo '<div class="card">
            <div class="card-header" id="heading'.$row['id'].'">
              <h5 class="mb-0">
                <button class="btn btn-link" data-toggle="collapse" data-target="#collapse'.$row['id'].'" aria-expanded="true" aria-controls="collapse'.$row['id'].'">
                  '.$row['adi'].'
                </button>
              </h5>
            </div>';
    echo '<div id="collapse'.$row['id'].'" class="collapse" aria-labelledby="heading'.$row['id'].'" data-parent="#accordion">
            <div class="card-body">';
    
    // Alt kategorileri bulmak için yeni bir sorgu yapılır ve sonuç `$result2` değişkenine atanır
    $result2 = $conn->query("SELECT * FROM kategoriler WHERE parent_id = ".$row['id']);
    while ($row2 = $result2->fetch_assoc()) {
      echo '<p>'.$row2['adi'].'</p>';
    }
    echo '</div></div></div>';
  }
}
echo '</div>';
?>