Merhabalar

<input type="text" id="text" />
<input type="button" id="btn" value="Submit" />


$("#btn").click( function() {
    var url = "http://www.mywebsite.com/print/" + $("#text").val();
    window.open(url);
});

böyle bir yapım var inputa ne girersem onun aramasını yapıyor. Ancak inputa boşluk bırakıp yazdığım zaman(-örneğin test yazı) url de test%20yazı şeklinde bir url yapısı oluşuyor. Bunu test-yazi şeklinde nasıl çevirebilirim. Teşekkürler