Yapmak istediğim paket seçilince paket_urun tablosun da paket_id ile eşleşen verileri select için de çıkartmak

<select>
     <?php 
       $query = $db->prepare("SELECT * FROM paket");
       $arama = $query->execute();
        if($query->rowCount()){
           foreach($query as $row){
       ?>
     <option>Paket Seç</option>
     <option><?=$row['paket_adi']?></option>
     <?php } } ?>
</select>
<select>
     <?php 
       $query = $db->prepare("SELECT * FROM paket_urun");
       $arama = $query->execute();
        if($query->rowCount()){
           foreach($query as $row){
       ?>
     <option>Paket Ürün Seç</option>  
     <option><?=$row['baslik']?></option>
     <?php } } ?>
</select>