Değişken bir sql sorgusuna ihtiyacın olduğu için where kısmını id sayısına göre şekillendirebilirsin...

    $ids  = array(6, 9, 8);
    $where = 'WHERE item_id = ?';
    for ($i = 1; $i < count($ids); $i++) {
        $where .= ' OR item_id = ?';
    }
    $query  = $db -> prepare("SELECT * FROM items $where");
    $query -> execute($ids);
    $row    = $query -> fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
    foreach ($row as $item) {
      echo $item['name'];
    }