Öncelikle bu işlem için bir model oluşturmalısınız ardından bu modalin adı örnek veriyorum User

User::where('id',1)
->join('contacts', 'users.id', '=', 'contacts.user_id')

        ->join('orders', 'users.id', '=', 'orders.user_id')
        ->select('users.*', 'contacts.phone', 'orders.price')
        ->get();